ID.4 어라운드뷰 설정 어떻게 하나요?

ID.4 지난주에 출고했는데, 어라운드뷰 설정이 좀 헷갈리네요. 

주차할 때 360도 뷰가 제대로 안 나와서 혹시 설정 잘못한 건가 싶어요. 

화면에서 카메라 전환은 되는데, 화질도 살짝 흐릿한 느낌이고 

특정 각도가 안 잡히는 경우도 있어요. 

ID.4 타시는 분들 어라운드뷰 설정이나 팁 있으시면 알려주세요! 

그리고 어라운드뷰 카메라 청소는 어떻게 하시는지도 궁금합니다. 

초보라 주차할 때 이 기능에 많이 의존하는데, 제대로 쓰고 싶어요. 

도움 부탁드립니다!